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更多>>遙遙領(lǐng)先Renesas車載多設(shè)備分析解決方案
來源：http://m.web3dchina.com 作者：康比電子 2023年09月21
車載多設(shè)備的調(diào)試/分析解決方案
架構(gòu)的演變與車載軟件
近年來，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷重大變革。在這個變革中，石英晶振 趨勢和需求也發(fā)生了巨大變化，互聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、駕駛輔助、電動化等所需功能逐年增加。隨著功能的增加，搭載的ECU也在不斷增加，為了適應(yīng)日益復(fù)雜的系統(tǒng)，汽車的電氣/電子架構(gòu)（E/E架構(gòu)）也在不斷發(fā)展。
為了控制這些系統(tǒng)，需要構(gòu)成ECU的多個設(shè)備之間進行協(xié)調(diào)操作。
車載軟件開發(fā)中的課題
面向需要多個貼片晶振設(shè)備協(xié)同操作的多設(shè)備環(huán)境進行軟件開發(fā)面臨以下課題：
1，難以判斷哪個設(shè)備的軟件出了問題
在多個設(shè)備上各類軟件協(xié)同運行的系統(tǒng)中，一個出現(xiàn)問題的軟件可能會導(dǎo)致其他設(shè)備上的軟件出現(xiàn)錯誤。在這種情況下，僅僅調(diào)試出錯的軟件是不夠的，還需要理解同時在其他設(shè)備上運行的軟件的行為，這樣才能找出問題的原。
2，難以確定系統(tǒng)何時負荷較高
在多設(shè)備系統(tǒng)中，可能存在在特定時刻負荷集中，從而導(dǎo)致無法實現(xiàn)最大限度運用系統(tǒng)硬件性能的情形。雖然使用現(xiàn)有的性能測定工具可以對單個設(shè)備進行分析，但是針對特定時刻來全面掌握系統(tǒng)負荷并不容易。
瑞薩電子的舉措和解決方案
Renesas瑞薩晶振廠家正在致力于開發(fā)面向前述多設(shè)備的軟件開發(fā)課題的解決方案。此次，我們將介紹其中的解決方案之一，即Synchronous Logging（以下稱為Sync Logging）
Sync Logging是用于多個設(shè)備構(gòu)成的系統(tǒng)的調(diào)試和分析的解決方案，它提供了一種方式來了解每個設(shè)備在相同時間點執(zhí)行了什么樣的處理。為了掌握各個設(shè)備的行為，我們會使用諸如strace、perf tool等Linux工具，以及嵌入在軟件中的日志消息。通過日志消息的時間信息，可以在發(fā)生錯誤的時間點上，查看其他設(shè)備上運行的軟件的行為，從而更容易確定錯誤的原因。
此外，為了掌握各設(shè)備的資源使用情況，我們使用能夠輸出帶有時間信息的日志的Linux命令和工具，如perf tool、top、vmstat等。通過同步具有時間信息的日志消息的時間，可以分析資源使用情況的信息，從而掌握特定時間系統(tǒng)的負荷狀況。
Sync Logging由運行在Host PC上的Trace Manager和運行在設(shè)備上的Trace Monitor這兩個工具組成。設(shè)備上運行的軟件或工具輸出的數(shù)據(jù)會經(jīng)由Trace Monitor傳送到Host PC上的Trace Manager。Trace Manager會將來自多個設(shè)備的數(shù)據(jù)按時間順序排列并輸出。通過分析這些輸出數(shù)據(jù)，可以掌握同一時間各個設(shè)備上的軟件正在執(zhí)行什么樣的處理，以及系統(tǒng)的負荷情況如何。
開發(fā)狀況和今后的展開
Sync Logging已針對R-Car S4和R-Car V4H的評估環(huán)境進行開發(fā)。今后計劃擴展支持新一代R-Car產(chǎn)品和面向車載的MCU產(chǎn)品。此外，我們將持續(xù)努力擴展支持的工具，并對收集的數(shù)據(jù)進行更加直觀的顯示，以實現(xiàn)功能的增強和用戶體驗的提升。
| 編碼 | 進口晶振 | 描述 |
| XLH73V024.576000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 24.5760MHZ HCMOS |
| XLH73V027.000000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 27.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V073.728000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 73.7280MHZ HCMOS |
| XLH73V074.250000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 74.2500MHZ HCMOS |
| XLH73V060.000000X | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 60.0000MHZ HCMOS |
| XUX735080.000000X | Renesas晶振 | XTAL OSC XO 80.0000MHZ HCMOS SMD |
| XLH73V250.000000X | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 250.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V234.375000X | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 234.3750MHZ HCMOS |
| XLH73V176.000000X | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 176.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V148.500000X | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 148.5000MHZ HCMOS |
| XLH73V148.351648X | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 148.351648MHZ HCMO |
| XLH73V125.000000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 125.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V122.880000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 122.8800MHZ HCMOS |
| XLH73V100.000000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 100.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V090.000000I | 有源晶振 | XTAL OSC VCXO 90.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V089.600000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 89.6000MHZ HCMOS |
| XLH73V050.000000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 50.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V049.152000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 49.1520MHZ HCMOS |
| XLH73V048.000000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 48.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V044.800000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 44.8000MHZ HCMOS |
| XLH73V041.600000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 41.6000MHZ HCMOS |
| XLH73V040.000000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 40.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V035.328000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 35.3280MHZ HCMOS |
| XLH73V032.768000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 32.7680MHZ HCMOS |
| XLH73V030.720000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 30.7200MHZ HCMOS |
| XLH73V030.000000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 30.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V029.000000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 29.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V025.000000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 25.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V024.000000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 24.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V023.552000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 23.5520MHZ HCMOS |
| XLH73V020.000000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 20.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V019.531250I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 19.53125MHZ HCMOS |
| XLH73V018.750000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 18.7500MHZ HCMOS |
| XLH73V016.384000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 16.3840MHZ HCMOS |
| XLH73V016.000000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 16.0000MHZ HCMOS |
| XLH73V012.288000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 12.2880MHZ HCMOS |
| XLH73V010.000000I | Renesas晶振 | XTAL OSC VCXO 10.0000MHZ HCMOS |
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